براي کنترل سیستمهاي دارای عدم قطعیت نیاز به طراحی کنترل کنندهاي است تا در حضور این نامعینی ها مقاوم باشد. چنین کنترل کنندهاي را می توان از روشهاي کنترل مقاوم، تطبیقی و فازي طراحی کرد. روش دیگر براي کنترل این نوع سیستمها استفاده از تئوري کنترل مود لغزشی میباشد که یکی از روشهاي کنترل غیرخطی و مقاوم براي کنترل سیستمهاي نامعین است.
راهنمای استفاده
گزارش تحلیلی ورد کاملا شفاف است.کد پروژه داری یک فایل main است که پس از اجرا فایل کنترل کننده مود لغزسی را اجرا و گراف های مربوطه را رسم می کند.
محتوای فایل دانلودی
1- فایل گزارش طراحی و تحلیلی ورد
2- فایل های شبیه سازی متلب
3- شکل های ذخیره شده خروجی شبیه سازی