توضیحات:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مدرن ( کنترل مدرن به روش بس گیورا، آکرمن و تحقق کانونیکال)، به همراه شبیه سازی متلب.
در این تحقیق طراحی کنترل مدرن به روش های به روش بس گیورا، آکرمن و تحقق کانونیکال برای یک سیستم مرتبه چهار 4 به صورت خود آموز انجام می گردد.
در این تحقیق طراحی کنترل مدرن به روش های به روش بس گیورا، آکرمن و تحقق کانونیکال برای یک سیستم مرتبه چهار 4 به صورت خود آموز انجام می گردد. در ابتدا کنترل پذیری، پایداری و تحقق مینیمال سیستم بررسی می شود. سپس کنترل مدرن به روش های گفته شده برای دو دسته قطب های سریع و کند طراحی و پاسخ سیستم حلقه بسته به ازای مقادیر ویژه مختلف بدست می آید. در ادامه نیز یک رویتگر لیونبرگر مرتبه کامل برای سیستم طراحی و شبیه سازی می گردد. در پیاده سازی نرم افزاری، با استفاده از دستورات متلب و سیمولینک سیستم ،کنترل کننده به سه روش بالا و رویتگر مربوطه شبیه سازی نرم افزاری و نتایج آن تحلیل و شرح داده می شود. این تحقیق دارای یک گزارش طراحی و شبیه سازی در قالب word با تعداد صفحات 19 است.
راهنمای استفاده
کافیست در کنار مطالعه گزارش تحقیق، فایل m فایل هر بخش را در متلب اجرا و نتایج آنرا مشاهده کنید.
................
فایل دانلودی را با نرم افزار Rar از حالت فشرده خارج کنید.
محتوای فایل دانلودی
این تحقیق دارای
1- گزارش کامل تحقیق و خود آموز بصورت فایل word در 19 صفحه
2- فایل های کامل شبیه سازی متلب و سیمولینک
3- شکل های ذخیره شده شبیه سازی ها